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英伟达一口气开源多项机器人技术,与迪士尼合作的物理引擎也开源

  • 英伟达机器人家族大聚会:当迪士尼的魔法遇上DeepMind的大脑*
  • 这年头不参加个机器人派对都不好意思说自己是科技公司——英伟达在CoRL大会上直接把整个厨房水槽都搬来了!没错,连洗碗机器人可能都包含在那堆开源技术里…

  • 主要嘉宾名单:*
  • Newton引擎:这位物理课代表是迪士尼研究院用童话逻辑+DeepMind的黑魔法调教出来的。现在机器人摔倒时终于能像《冰雪奇缘》里的雪宝一样优雅地说”我只是喜欢拥抱大地”了
  • Isaac GR00T N1.6:名字长度堪比俄罗斯贵族姓氏,但能力更夸张——能让机器人理解你为什么要把最后一个甜甜圈偷偷塞进口袋
  • Cosmos模型:专门解决”巧妇难为无米之炊”的终极难题,现在机器人训练数据多到能让它们梦见电子羊
  • 行业影响速报:*
  • 机器人研发人员终于不用在”数据饥荒”和”算力便秘”之间做选择题了
  • 迪士尼可能正在考虑用Newton引擎重拍《机器人总动员》,片名暂定《物理法则总动员》
  • 未来你家扫地机器人拒绝工作时,很可能会引用莎士比亚戏剧里的句子来辩解
  • 据路边社消息,下次更新可能会加入”让机器人理解冷笑话”和”识别主人假装扔球的诈术”等实用功能。毕竟在讨好人类这项奥林匹克赛事上,我们的金属朋友还在学前班水平呢~
    英伟达一口气开源多项机器人技术,与迪士尼合作的物理引擎也开源

    机器人界掀起”模仿风暴”,大佬们都疯了?

  • Boston Dynamics*——就是那家让机器狗后空翻的公司——现在彻底放飞自我,开始教机器人”抄袭”人类动作。
  • Figure AI*也没闲着,仿佛在说:”波士顿动力会的,我们也要会!”
  • 更夸张的是:

  • 斯坦福大学的教授们放下了高深的论文,开始研究”如何让机器人像人类一样笨拙”。
  • 苏黎世联邦理工的学生们则在实验里疯狂摆pose,生怕机器人学不会他们的”优雅”走姿。
  • 大家都在搞模仿秀,这不是内卷是什么?机器人的未来会不会变成一场”谁更像人类”的比赛?

    Newton物理引擎:让仿真环境”真实”起来

    当机器人开始”练瑜伽”:牛顿引擎带来的仿真革命

    你知道吗?全球超过25万个机器人开发者最近都在头疼一个问题:“为啥我的机器人在仿真里是钢铁侠,到现实就秒变喝醉的瓦力?”
    是的,人形机器人的关节结构复杂得堪比人体——不仅要保持平衡,还得在各种奇葩地面上表演”芭蕾”,比如:

  • 雪地里优雅摔跤
  • 碎石路上演绎太空步
  • 捏苹果时顺便榨果汁(因为力道失控)
  • 就连科技巨头们也在挠头。英伟达的仿真技术副总裁Rev Lebaredian就感慨:“人形机器人简直就是AI界的极限运动冠军!它们得在混乱的现实世界里即兴发挥,还不能把自己摔碎。”
    好在,Newton引擎这个开源解决方案横空出世!它可不是一般的加速器,而是用了英伟达的Warp和OpenUSD框架,让GPU飞起来计算。结果就是:

  • 仿真精确度飙升(连捏水果的力度都能模拟)
  • 适应性爆表(雪地?碎石?泥潭?照走不误)
  • 全球顶尖高校已经”真香”(苏黎世联邦理工、慕尼黑工业大学、北大等纷纷点赞)
  • 光轮智能和Style3D也火速加入早期测试阵营——毕竟谁不希望自家的机器人能”稳如泰山”,而不是走两步就秒变”扫地机器人”呢?
    或许不久的将来,你家里的机器人不仅能帮你拿咖啡,还能在雨天优雅地打个滑……但至少不会摔碎杯子!

    Isaac GR00T N1.6:机器人的“深度思考大脑”

    当机器人突然”开窍”:英伟达这波操作太绝了!

    一、机器人终于能听懂人话了?!

    还记得那些年被机器人气得冒烟的经历吗?

  • “帮我拿杯水”*
  • “主人,杯子在哪?水在哪?您是要热水还是冰水?您是要玻璃杯还是马克杯?我这个机械臂会不会把杯子捏碎?…”*
  • 好家伙,比十万个为什么还烦人!但现在好了,英伟达最新推出的Isaac GR00T N1.6模型简直是家政服务界的革命!这货集成了Cosmos Reason视觉语言模型,终于让机器人拥有了接近人类的脑回路——

  • 它能自己脑补*:
  • 默认你会用客厅茶几上的玻璃杯
  • 默认你要的是常温矿泉水
  • 甚至还会顺手擦掉你杯壁上的指纹!
  • 二、这机器人”动手能力”有点猛

    不过最惊人的是它的“肢体协调能力”

  • 不再是”僵尸式”移动:终于能一边走路一边拿东西了
  • 手臂灵活度爆表:甚至能表演”单手开瓶盖”这种高难度动作
  • 力气大得出奇:遇到难关?直接暴力解决——推不开的门?它给你撞开!
  • 三、业界已经疯狂了

    现在业内都嗨翻了:

  • Cosmos Reason下载量破百万,稳坐Hugging Face榜首
  • 480万次下载的开源物理AI数据集,简直像不要钱一样被疯抢
  • 三大巨头AeiROBOT、Franka Robotics、LG Electronics已经在排队测试
  • 四、未来展望

    以后可能看到这样的场景:

  • “帮我煮碗面”*
  • 机器人不仅煮好面,还会:
    加个荷包蛋
    撒上葱花
    贴心地打开你最爱看的下饭视频

  • 人类终于可以从家务中解放出来了——前提是机器人不会因为”太贴心”而管得太宽!*
  • 训练革新:从抓取技能到全面测试

    当机器人开始上”抓物补习班”

    01 关于这个”最烦人”的作业

    在机器人界,教会机器人抓取物体就像是让它学会人类最基础的生活技能——想象一下教你家猫主子开门,但难度翻了一万倍。

    02 Isaac Lab 2.3:机器人的”高考集训营”

    英伟达最新推出的Isaac Lab 2.3版本简直就是机器人界的”新东方”,特别开设了”灵巧抓取VIP课程”。这套课程的设计理念相当贴心:

  • 初级阶段:先从”抓空气”开始热身(误)
  • 中级阶段:加点儿重力,感觉像是在给机器人负重训练
  • 高级阶段:随机调整各种参数,让机器人体验什么叫”世事无常”
  • 03 明星学员Atlas的逆袭

    Boston Dynamics的Atlas机器人在这里完成了”学渣变学霸”的华丽转身:

  • 从前:抓个苹果能把它捏成苹果汁
  • 现在:可以优雅地操作各种物品,就差去参加《最强大脑》了
  • 04 终于不用自己造考场了!

    以前研究人员想要测试机器人抓取能力,就像要在自家客厅举办奥运会:

  • 场地问题:只能在简陋的环境中将就
  • 设备问题:得从头搭建整套系统
  • 现在英伟达和光轮智能联手打造的Isaac Lab Arena简直是个”元宇宙考场”,让开发者们终于可以专注教学(折磨机器人),而不用操心场地建设了!

    全新AI基础设施加持,机器人开发全面提速

    重磅升级!英伟达将科幻电影变成产品手册

    当其他公司还在研究如何让电脑不宕机的时候,英伟达已经在用硬件改写物理学定律了。这次他们拿出了几款能让任何科技宅男尖叫的产品:

  • GB200 NVL72超级机柜:36颗Grace CPU搭配72块Blackwell GPU,简直是服务器界的”钢铁侠战甲”。听说用了这个的云服务商们现在连关机都要三思——毕竟重新开机时产生的热量可能会烧毁半个数据中心。
  • RTX PRO服务器:专门伺候机器人老爷们的”数字管家”,RAI研究院已经迫不及待地把它们带回家当保姆了。
  • Jetson Thor口袋英雄:虽然名字听着像个北欧神话角色,但实际上是可以塞进机器人脑袋里的”AI大脑”。谷歌DeepMind的研究员们用它做实验时开心得像个孩子——如果不是公司禁止,他们可能已经把Jetson Thor绑在Roomba上开派对了。
  • 学术界更是把英伟达的产品当成了年度必buy清单

  • CoRL论文:半数作者都在感谢英伟达(剩下的一半估计是因为论文被拒还没来得及发)
  • 斯坦福大学:BEHAVIOR项目证明了一点——训练机器人比养宠物轻松多了,至少不用清理它们制造的垃圾
  • 北京大学:开发的触觉仿真平台Taccel可能要让医生们失业了——谁说一定要人手才能做手术?
  • 英伟达这次不仅重新定义了机器人研发的“作弊码”,还顺手打破了实验室到日常生活的次元壁。看来离机器人帮我们写论文、做家务、看孩子(然后替孩子写作业)的日子真的不远了!

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