英伟达机器人家族大聚会:当迪士尼的魔法遇上DeepMind的大脑*这年头不参加个机器人派对都不好意思说自己是科技公司——英伟达在CoRL大会上直接把整个厨房水槽都搬来了!没错,连洗碗机器人可能都包含在那堆开源技术里…
主要嘉宾名单:*Newton引擎:这位物理课代表是迪士尼研究院用童话逻辑+DeepMind的黑魔法调教出来的。现在机器人摔倒时终于能像《冰雪奇缘》里的雪宝一样优雅地说”我只是喜欢拥抱大地”了Isaac GR00T N1.6:名字长度堪比俄罗斯贵族姓氏,但能力更夸张——能让机器人理解你为什么要把最后一个甜甜圈偷偷塞进口袋Cosmos模型:专门解决”巧妇难为无米之炊”的终极难题,现在机器人训练数据多到能让它们梦见电子羊行业影响速报:*机器人研发人员终于不用在”数据饥荒”和”算力便秘”之间做选择题了迪士尼可能正在考虑用Newton引擎重拍《机器人总动员》,片名暂定《物理法则总动员》未来你家扫地机器人拒绝工作时,很可能会引用莎士比亚戏剧里的句子来辩解据路边社消息,下次更新可能会加入”让机器人理解冷笑话”和”识别主人假装扔球的诈术”等实用功能。毕竟在讨好人类这项奥林匹克赛事上,我们的金属朋友还在学前班水平呢~

机器人界掀起”模仿风暴”,大佬们都疯了?
Boston Dynamics*——就是那家让机器狗后空翻的公司——现在彻底放飞自我,开始教机器人”抄袭”人类动作。Figure AI*也没闲着,仿佛在说:”波士顿动力会的,我们也要会!”更夸张的是:
斯坦福大学的教授们放下了高深的论文,开始研究”如何让机器人像人类一样笨拙”。苏黎世联邦理工的学生们则在实验里疯狂摆pose,生怕机器人学不会他们的”优雅”走姿。大家都在搞模仿秀,这不是内卷是什么?机器人的未来会不会变成一场”谁更像人类”的比赛?
Newton物理引擎:让仿真环境”真实”起来
当机器人开始”练瑜伽”:牛顿引擎带来的仿真革命
你知道吗?全球超过25万个机器人开发者最近都在头疼一个问题:“为啥我的机器人在仿真里是钢铁侠,到现实就秒变喝醉的瓦力?”
是的,人形机器人的关节结构复杂得堪比人体——不仅要保持平衡,还得在各种奇葩地面上表演”芭蕾”,比如:
雪地里优雅摔跤碎石路上演绎太空步捏苹果时顺便榨果汁(因为力道失控)就连科技巨头们也在挠头。英伟达的仿真技术副总裁Rev Lebaredian就感慨:“人形机器人简直就是AI界的极限运动冠军!它们得在混乱的现实世界里即兴发挥,还不能把自己摔碎。”
好在,Newton引擎这个开源解决方案横空出世!它可不是一般的加速器,而是用了英伟达的Warp和OpenUSD框架,让GPU飞起来计算。结果就是:
仿真精确度飙升(连捏水果的力度都能模拟)适应性爆表(雪地?碎石?泥潭?照走不误)全球顶尖高校已经”真香”(苏黎世联邦理工、慕尼黑工业大学、北大等纷纷点赞)光轮智能和Style3D也火速加入早期测试阵营——毕竟谁不希望自家的机器人能”稳如泰山”,而不是走两步就秒变”扫地机器人”呢?
或许不久的将来,你家里的机器人不仅能帮你拿咖啡,还能在雨天优雅地打个滑……但至少不会摔碎杯子!
Isaac GR00T N1.6:机器人的“深度思考大脑”
当机器人突然”开窍”:英伟达这波操作太绝了!
一、机器人终于能听懂人话了?!
还记得那些年被机器人气得冒烟的经历吗?
“帮我拿杯水”*“主人,杯子在哪?水在哪?您是要热水还是冰水?您是要玻璃杯还是马克杯?我这个机械臂会不会把杯子捏碎?…”*好家伙,比十万个为什么还烦人!但现在好了,英伟达最新推出的Isaac GR00T N1.6模型简直是家政服务界的革命!这货集成了Cosmos Reason视觉语言模型,终于让机器人拥有了接近人类的脑回路——
它能自己脑补*:默认你会用客厅茶几上的玻璃杯默认你要的是常温矿泉水甚至还会顺手擦掉你杯壁上的指纹!二、这机器人”动手能力”有点猛
不过最惊人的是它的“肢体协调能力”:
不再是”僵尸式”移动:终于能一边走路一边拿东西了手臂灵活度爆表:甚至能表演”单手开瓶盖”这种高难度动作力气大得出奇:遇到难关?直接暴力解决——推不开的门?它给你撞开!三、业界已经疯狂了
现在业内都嗨翻了:
Cosmos Reason下载量破百万,稳坐Hugging Face榜首480万次下载的开源物理AI数据集,简直像不要钱一样被疯抢三大巨头AeiROBOT、Franka Robotics、LG Electronics已经在排队测试四、未来展望
以后可能看到这样的场景:
“帮我煮碗面”*机器人不仅煮好面,还会:
加个荷包蛋
撒上葱花
贴心地打开你最爱看的下饭视频
人类终于可以从家务中解放出来了——前提是机器人不会因为”太贴心”而管得太宽!*训练革新:从抓取技能到全面测试
当机器人开始上”抓物补习班”
01 关于这个”最烦人”的作业
在机器人界,教会机器人抓取物体就像是让它学会人类最基础的生活技能——想象一下教你家猫主子开门,但难度翻了一万倍。
02 Isaac Lab 2.3:机器人的”高考集训营”
英伟达最新推出的Isaac Lab 2.3版本简直就是机器人界的”新东方”,特别开设了”灵巧抓取VIP课程”。这套课程的设计理念相当贴心:
初级阶段:先从”抓空气”开始热身(误)中级阶段:加点儿重力,感觉像是在给机器人负重训练高级阶段:随机调整各种参数,让机器人体验什么叫”世事无常”03 明星学员Atlas的逆袭
Boston Dynamics的Atlas机器人在这里完成了”学渣变学霸”的华丽转身:
从前:抓个苹果能把它捏成苹果汁现在:可以优雅地操作各种物品,就差去参加《最强大脑》了04 终于不用自己造考场了!
以前研究人员想要测试机器人抓取能力,就像要在自家客厅举办奥运会:
场地问题:只能在简陋的环境中将就设备问题:得从头搭建整套系统现在英伟达和光轮智能联手打造的Isaac Lab Arena简直是个”元宇宙考场”,让开发者们终于可以专注教学(折磨机器人),而不用操心场地建设了!
全新AI基础设施加持,机器人开发全面提速
重磅升级!英伟达将科幻电影变成产品手册
当其他公司还在研究如何让电脑不宕机的时候,英伟达已经在用硬件改写物理学定律了。这次他们拿出了几款能让任何科技宅男尖叫的产品:
GB200 NVL72超级机柜:36颗Grace CPU搭配72块Blackwell GPU,简直是服务器界的”钢铁侠战甲”。听说用了这个的云服务商们现在连关机都要三思——毕竟重新开机时产生的热量可能会烧毁半个数据中心。RTX PRO服务器:专门伺候机器人老爷们的”数字管家”,RAI研究院已经迫不及待地把它们带回家当保姆了。Jetson Thor口袋英雄:虽然名字听着像个北欧神话角色,但实际上是可以塞进机器人脑袋里的”AI大脑”。谷歌DeepMind的研究员们用它做实验时开心得像个孩子——如果不是公司禁止,他们可能已经把Jetson Thor绑在Roomba上开派对了。学术界更是把英伟达的产品当成了年度必buy清单:
CoRL论文:半数作者都在感谢英伟达(剩下的一半估计是因为论文被拒还没来得及发)斯坦福大学:BEHAVIOR项目证明了一点——训练机器人比养宠物轻松多了,至少不用清理它们制造的垃圾北京大学:开发的触觉仿真平台Taccel可能要让医生们失业了——谁说一定要人手才能做手术?英伟达这次不仅重新定义了机器人研发的“作弊码”,还顺手打破了实验室到日常生活的次元壁。看来离机器人帮我们写论文、做家务、看孩子(然后替孩子写作业)的日子真的不远了!
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