零样本「即插即用」！智源开源RoboBrain-X0，一个基座模型开动不同机器人

智源研究院开源具身智能”小脑基座”RoboBrain-X0 或颠覆机器人学习格局

2025机器人学习大会(CoRL)今日迎来重磅消息——北京智源人工智能研究院正式宣布将其自主研发的具身智能”小脑基座”RoboBrain-X0开源并向全球学术界与产业界开放使用。此举被业界视为可能重构当前机器人学习技术生态的关键性突破。

技术特性与创新突破

据智源研究院公布的技术白皮书显示，RoboBrain-X0具备以下核心技术优势：

行业影响分析

在全球科技巨头谷歌、英伟达、特斯拉以及新兴创业公司Figure AI、Physical Intelligence激烈角逐具身智能赛道的背景下，智源研究院选择完全开源核心系统的战略决策，预计将对行业竞争格局产生深远影响：

业内专家普遍认为，这一开源举措不仅体现了中国科技企业在人工智能领域的技术自信，更可能成为推动全球具身智能技术普惠发展的关键转折点。

RoboBrain-X0：破解机器人行业「换脑难题」的开源突破

项目资源

GitHub开源地址：FlagOpen/RoboBrain-X0
多芯片版本发布：FlagRelease/RoboBrain-X0-FlagOS（Hugging Face平台）
核心训练数据集：BAAI/RoboBrain-X0-Dataset（Hugging Face平台）

机器人行业的底层困境

当前机器人产业存在显著的「能力表现割裂」现象：

这一矛盾源自行业的核心痛点——「操作系统碎片化」：

技术突破方向

RoboBrain-X0提出底层解决方案：
统一智能基座操作系统，实现”一个基座适配N种硬件”的标准化架构，从根本上变革机器人开发范式，推动产业突破发展瓶颈。

智源开源RoboBrain-X0：基于预训练实现跨本体泛化的突破性进展

智源最新开源的RoboBrain-X0模型，以其“仅靠预训练即可实现零样本跨本体泛化”的显著特性，为机器人领域的核心难题提供了创新解决方案。该技术突破意味着未经针对特定场景微调的预训练模型，可直接应用于不同厂商、不同结构的真实机器人平台，并展现出稳定可靠的性能表现。

技术突破的核心价值

这一成果并非简单的模型参数叠加，而是建立在一系列深刻技术洞察与架构创新基础上的系统性突破：

三大核心技术支柱分析

1. 任务物理本质的学习范式

革新性视角体现在将学习重点从”如何运动”转向”做什么动作”：

2. 动作语义的统一表达体系

RoboBrain-X0摒弃直接控制信号输出，构建了创新性的抽象表达系统：

RoboBrain-X0：实现跨本体机器人通用控制的技术突破

空间运动高效表达：通用token序列设计
该系统创新性地将末端执行器的空间运动参数（包括位置、姿态及夹爪状态等）压缩为标准化的简短token序列。这种表达方式既能保持完整的运动表达能力，又能实现三大核心优势：

这意味着工业场景中的长时间复杂任务执行时，系统能够避免传统方法常见的性能瓶颈问题。

分层推理架构：三阶控制流解耦

RoboBrain-X0采用分层推理框架，将机器人控制分解为三个逻辑层级：

解析高层任务意图，生成结构化子任务链

将子任务映射为标准动作token序列，实现语义到通用动作的转换

结合机器人特有参数（如运动学模型），将token实时编译为精确控制指令
这种任务-动作-控制逐层解耦的设计带来多重技术优势：

开放共享推动行业发展

项目团队同步开放跨本体真机数据集，该资源包含：

此举将加速通用机器人技术在实际工业场景中的落地应用，为行业建立统一的技术基准。

跨本体机器人智能化：数据驱动的新突破

数据要素成为机器人多本体适配的核心竞争力。最新研发的RoboBrain-X0系统依托一套面向真实场景的跨本体训练数据集实现技术突破，该数据集包含四大核心模块：

在基础视觉问答与推理能力之上，整合物体检测、运动轨迹生成、功能属性（affordance）解析及动作规划等任务数据，突破传统视觉理解的局限，实现从”感知环境”到”可执行操作”的关键跃迁。

通过引入Agibot World等多元场景开源动作库，显著提升模型在多任务场景下的领域泛化能力，解决单一数据源导致的适应性不足问题。

与行业领先厂商联合采集的跨场景操作轨迹数据，兼顾工程实践的可迁移性与实验复现性，为产业化落地提供基准支持。

包含单指令直接执行与任务分解-动态决策双模态样本，同步满足即时响应与复杂长程任务的需求，特别是增强系统在进度监控和环境自适应方面的表现。

开源生态与性能验证

该数据集已通过智源研究院正式开源，为学术机构及企业研发团队提供三大核心价值：

在LIBERO权威仿真测试平台中，RoboBrain-X0展现出96.3%的综合任务成功率，较对比模型π0实现全维度性能超越。真实场景测试结果更显示，其复杂任务完成率较基线提升超100%，标志着机器人智能化发展迈入新阶段。

RoboBrain-X0 在多机器人跨本体评测中展现卓越性能

最新发布的LIBERO仿真评测结果显示，RoboBrain-X0 在真实机器人跨本体评测中表现突出，其总体任务成功率高达48.9%，这一数据约为基线模型π0（19.6%）的2.5倍。尤其在基础操作方面，该模型实现了100%的抓放任务成功率，展现了显著的性能优势。

关键任务表现

技术意义

评测结果证实，RoboBrain-X0在真实世界复杂任务的处理上具有显著突破，其跨本体适应性和任务泛化能力为机器人自主操作系统的开发提供了新的技术标杆。

智源全面开源RoboBrain-X0基座模型及配套数据集 构筑具身智能生态体系

开源技术体系详解

智源本次开源的RoboBrain-X0技术体系包含三大核心组件：

这一技术组合此前已孕育出行业标杆产品RoboBrain 2.0 32B版本，该模型在时空认知能力方面实现重大突破，在多项目权威具身智能基准测试中创造了新纪录。

战略布局与生态愿景

智源的开源战略呈现清晰的分阶段实施路径：

RoboOS 2.0作为全球首个具身智能SaaS开源框架，其轻量化设计显著降低了异构系统的集成难度，为开发者提供了标准化开发平台。

技术挑战与未来展望

尽管智源的开源举措为行业注入强劲动能，但通用具身智能的发展仍面临多项技术挑战：

行业专家认为，通过开放协作的社区开发模式，这些问题有望得到更快解决。智源的开源战略不仅降低了技术准入门槛，更重要的是构建了可持续的技术创新生态，将为全球具身智能发展提供持久动力。