英伟达一口气开源多项机器人技术，与迪士尼合作研发物理引擎也开源了

英伟达于CoRL大会发布多项开源机器人技术

英伟达在全球机器人学习顶级学术会议CoRL上展现了其在机器人技术领域的重大突破，一次性发布了多个开源技术方案。其中最受瞩目的是其与Google DeepMind及迪士尼研究院联合开发的Newton物理引擎。

三大核心技术创新

突破性解决了机器人“物理直觉”的关键难题，使机器人能够更准确地理解和模拟物理世界的运动规律。

赋予了机器人类人推理能力，显著提升了机器人在复杂环境中的决策水平。

专门针对机器人训练数据不足的痛点，可生成海量训练数据，大幅降低研发门槛。
此次发布展现了英伟达对机器人技术全栈能力的战略布局，三大技术直接攻克了当前机器人研发中最核心的技术障碍，为行业发展提供了重要的基础设施支持。
当前，全球机器人研发与人工智能技术正处于高速发展阶段。波士顿动力公司和Figure AI等业界领军企业已率先将前沿技术应用于实际产品开发。与此同时，斯坦福大学、苏黎世联邦理工学院等世界一流学术机构也在积极开展相关技术的研究与应用探索。
这一发展趋势表明：

Newton物理引擎：让仿真环境”真实”起来

全球机器人仿真技术迎来革命性突破：Newton引擎助力技能安全迁移

核心痛点
全球超过25万机器人开发者正面临一项关键技术挑战：如何将仿真环境中训练的机器人技能安全、可靠地迁移至现实世界。这一难题在双足人形机器人领域尤为突出，其复杂的关节结构和极高的平衡控制要求，使得现有物理引擎的仿真精度难以满足实际需求。
行业权威观点
英伟达Omniverse与仿真技术副总裁Rev Lebaredian指出：“人形机器人代表着物理AI发展的下一个前沿，它们必须具备在非结构化环境中实时推理、动态适应并确保行动安全的能力。”这一论断揭示了当前机器人仿真技术发展的关键方向。
技术解决方案
新近开源的Newton引擎为此提供了突破性解决方案。该引擎具备以下核心优势：

行业应用进展
目前，该技术已获得全球顶尖机构的认可与采用：

这一技术突破标志着机器人仿真技术进入新阶段，将为机器人技能的开发、测试与部署提供更可靠的数字孪生环境。

Isaac GR00T N1.6：机器人的“深度思考大脑”

英伟达Isaac GR00T开源模型实现机器人模糊指令理解新突破

核心技术突破

英伟达最新发布的Isaac GR00T N1.6开源模型成功攻克了机器人理解模糊指令这一业界难题。该模型通过集成Cosmos Reason视觉语言模型，赋予机器人接近人类水平的推理能力。这一创新成果即将在Hugging Face平台正式发布。

功能特性解析

该模型具备以下显著优势：

市场反响与技术生态

Cosmos Reason模型已展现极强的市场吸引力：

应用前景

目前，包括AeiROBOT、Franka Robotics、LG Electronics在内的多家领先机器人制造商正在评估采用Isaac GR00T N系列模型。这一技术进步有望推动服务机器人实现质的飞跃，拓展其在实际应用场景中的功能边界。

训练革新：从抓取技能到全面测试

机器人灵巧抓取技术取得重要突破：英伟达Isaac Lab 2.3推出全新工作流

机器人物体抓取技术作为人工智能与机器人学交叉领域的核心课题，始终被视为行业最具挑战性的研究方向。英伟达近日基于其Omniverse平台推出的Isaac Lab 2.3开发者预览版中，创新性地融入了灵巧抓取工作流，为解决这一技术难题提供了新思路。

关键技术突破：自动化课程体系

该工作流的核心创新在于采用了渐进式学习机制：

值得注意的是，Boston Dynamics公司著名的Atlas人形机器人已成功应用该工作流，其物体操控能力获得显著提升。实验数据显示，新技术使机器人在复杂环境下的操作成功率提高了约37%。

开源评估框架加速研发进程

为应对现有测试场景零散、复杂度不足的问题，英伟达联合光轮智能共同开发了Isaac Lab Arena：

这一开源框架的推出，使得研究人员无需从底层构建测试系统，即可开展高复杂度、大规模的算法验证工作，预计将缩短研发周期40%以上。
行业专家表示，这一系列技术创新将为机器人智能化发展注入新动能，特别是在工业自动化和服务业机器人领域具有广阔应用前景。

全新AI基础设施加持，机器人开发全面提速

英伟达Blackwell架构推动机器人技术全面升级

硬件创新引领行业发展

在硬件架构方面，英伟达展现了强大的技术实力。其最新推出的GB200 NVL72机架式系统整合了36颗Grace CPU与72颗Blackwell GPU的卓越计算能力，该解决方案已获得多家主流云服务供应商的商用部署。与此同时，专为机器人应用优化的RTX PRO服务器提供统一架构支持各类工作负载，RAI Institute已成为首批采用该技术的机构。
Jetson Thor平台作为Blackwell GPU的旗舰级载体，实现了多AI工作流并行处理能力，为机器人实时智能交互提供了关键技术支持。包括Figure AI、银河通用、Google DeepMind、宇树科技在内的多家头部企业已将该平台纳入产品生态。

学术研究广泛采用英伟达技术

在学术界，英伟达技术的影响力同样显著。根据计算机机器人学顶级会议CoRL收录论文统计，近50%的研究成果引用了英伟达相关技术方案。卡内基梅隆大学、华盛顿大学等世界一流研究机构均采用英伟达GPU、仿真框架及CUDA加速库作为核心研究工具。
斯坦福视觉与学习实验室开发的BEHAVIOR机器人学习基准测试项目，以及北京大学研发的Taccel触觉机器人仿真平台，均为建立在英伟达技术架构之上的创新成果。

全栈布局重塑产业格局

从开源物理引擎到基础模型，从训练工作流到硬件基础设施，英伟达此次构建的全栈式技术生态正在深刻改变机器人研发的产业范式。这一系列技术突破表明，机器人技术从实验室走向日常商业化应用的进程可能将大幅加速。