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聊模型的王兴兴

王兴兴的世界机器人大会吐槽大会

“你以为我们只是造机器人的?天真!”

在大家纷纷把宇树科技归入”造机器人外壳”的公司时,王兴兴在世界机器人大会(WRC)上甩出了一记”模型暴论”。他表示:”我们家模型团队人多着呢!只不过我们花钱的时候很谨慎,不是因为没钱,是因为怕花冤枉钱。”

“VLA?傻瓜式架构罢了!”

谈到当下火爆的VLA(视觉-语言-动作)路线,王兴兴完全没有客气:”这东西就是个傻瓜式的架构!”他的理由十分直白:

  • 数据质量不行(”AI看了也摇头”)
  • 数据数量太少(”还没我小学作业多”)
  • 各大公司疯狂堆真机数据、仿真数据、”数采厂”,却忽视核心问题
  • “兄弟们醒醒!”王兴兴大声疾呼,”咱们是不是太执着于数据的数量*了?问题明明出在模型上啊!”
  • “模型架构,你们能不能给点力?”

    在他看来,目前的模型既不优秀,又不统一,”与其拼命灌数据,不如先把模型搞明白”。这句话简直像在机器人行业扔下一颗炸弹:”我们是做机器人,不是做数据收集狂魔啊!”
    或许下次大家再提起宇树的时候,会想:”哦,就是那个连喷带笑还句句扎心的机器人公司!”

    “宇树的模型团队其实不算小”

    王兴兴的”大脑谜语”:机器人的身体比脑子重要?

    还记得那位热爱强调机器人硬件比”大脑”更性感的王兴兴吗?每次公开露面,他都会像销售健身卡一样大力推销宇树的机器人”本体”优势——”肌肉”比”智商”更重要!仿佛在说:”我们的机器人可能不会微积分,但它们能一个俯卧撑做到天亮!”
    然而,在世界机器人大会(WRC)上,他突然来了个脑筋急转弯,向《智能涌现》等媒体神秘兮兮地透露:”我们的模型团队人数其实不算少哟……当然,比起那些AI大厂嘛……”(意思大概是:我们偷偷造着脑子呢,只是暂时不想太招摇。)
    这下好了,外界原本以为宇树的机器人都是肌肉发达、头脑简单的运动健将,结果王兴兴现在暗示:”他们不仅有肱二头肌,还在努力学习《高等数学》。”

    总结一下王总的”左右横跳”逻辑:

  • 以前:”硬件才是真功夫,大脑什么的随缘吧!”
  • 现在:”哦对,其实我们的大脑发育得还不错……”
  • 所以未来宇树的机器人会不会变成既能搬砖又能写诗的全能选手?让我们拭目以待!
    聊模型的王兴兴

    AI大佬王兴兴的”土味创新哲学”

  • 《智能涌现》独家采访爆笑实录*
  • “人海战术”不一定等于”创新”

  • 王兴兴在采访中直言不讳地说:”AI界有个怪现象,大家都以为人多钱多就能发明黑科技。”
  • 他打趣道:”这叫’钞能力’妄想症——觉得自己砸的钱越多,AI就越聪明。实际上,创新可能在你隔壁邻居的车库里诞生,人家只用一台二手电脑和一个泡面碗当服务器。”
  • VLA模型?不要”暴力填鸭”

  • 王兴兴对当前VLA(视觉语言动作)模型的训练方式开启吐槽模式:”这玩意儿现在还不够靠谱呢,就急着往里喂海量数据?就像给小学生灌五本《高等数学》期望他明天拿菲尔兹奖一样离谱!”
  • 他的幽默比喻:”有些团队的做法,就像给一只刚学会走路的机器狗塞进一整个图书馆,然后期待它直接成为哲学教授。”
  • “小数据大智慧”的实战派

  • 他透露,宇树的策略是:少刷数据,多动脑子。
  • 举例说:”你不需要用100万段视频教会机器人叠袜子,有时候一段清晰的教学片段就够——前提是这段视频不是你的猫在键盘上滚出来的。”
  • 视频驱动路线?偷偷领先谷歌?

  • 谷歌去年发布了视频世界模型,但王兴兴凡尔赛式地透露:”我们比谷歌更早尝试类似玩法。”
  • 宇树的骚操作是:先让AI生成一段「机器人收拾房间」的科幻小电影,再用这个视频去驯服现实中的机器人干活。
  • 他的调侃:”我们这叫’好莱坞训练法’——先让AI看剧本演戏,再让它照做。毕竟,好莱坞特效团队可能比某些现实demo更擅长教机器人干活。”
  • 最后的神总结

  • 王兴兴金句:”AI行业现在像一群人在黑暗森林里乱转——有人拿火把,有人带激光笔。我们选择带夜视仪,虽然贵点,但至少不会烧到自己眉毛。”
  • 聊模型的王兴兴

    王兴兴对未来机器人技术的幽默畅想

  • 视频路线 vs VLA路线:*
  • 王兴兴观点:视频路线比VLA路线发展更快,收敛概率更高!
  • 唯一缺点:视频质量要求太高,GPU看到账单就直接死机了!
  • 解决办法:未来机器人可能需要靠分布式算力苟活,毕竟100个机器人挤在一个工厂,总不能每个都带个RTX 4090吧?
  • 未来机器人算力的奇幻解决方案:*
  • 王兴兴预测,低成本、大规模、分布式算力集群将成为机器人的标配!
  • 想象一下:100个机器人在工厂里组队打游戏(误),为了避免延迟爆炸,它们直接搞了个本地服务器集群
  • 结论:未来的机器人不仅会干活,还能自发组网,说不定哪天就能看到它们在车间里开黑打《王者荣耀》了!
  • PS:*王兴兴的演讲充满了对技术的乐观,但隐约透露出一种”现在买显卡赔死,未来机器人可能更赔”的辛酸!
  • 宇树机器人,只表演,不干活?

    机器人:从舞台到工厂的奇幻冒险

    当机器人开始”不务正业”

    想象一下:春晚舞台上,一群机器人扭着秧歌、丢着手绢,而WAIC、WRC上,机器人却在激情格斗。这导致不少人产生了“机器人综合征”——整天蹦蹦跳跳,怎么不见它们正经干活?

  • 新玩家们拼命让机器人去工厂拧螺丝、叠衣服,它们可能累得直冒火星。
  • 而宇树的机器人却在优雅地表演,仿佛在说:”干嘛那么卷?我们先给大家跳个舞暖暖场。”
  • 真相:机器人真的在偷懒吗?

    宇树公司的灵魂人物王兴兴直接摊牌:”目前让机器人在工厂或家里996?现实吗?表演才是它们最容易混进社会的绝技。”

  • 内部探索:宇树内部其实也有人天天琢磨怎么让机器人干活。奈何技术瓶颈比机器人叠的被子还难铺平。
  • 王的金句:”你看那些机器人,总弄些单一功能——烧菜?叠被子?太out了!我们想的是真正能泡咖啡讲相声的全能管家型机器人。”
  • 机器人的ChatGPT时刻:我们等得起吗?

    王兴兴预言:最快2-3年,最慢3-5年,机器人会迎来它的“ChatGPT时刻”

  • 他幻想的美好画面*:你在场馆里随便喊住一个机器人:”嘿,哥们,帮我拿杯咖啡,顺便讲个相声!”它能完美执行时,才算真正突破了临界点。
  • 注:如果它把咖啡倒你头上然后说起了Rap,那可能是Bug

    未来展望:具身智能的十年浪潮

    王兴兴坚定相信,这波具身智能的浪潮不会超过10年。也就是说,我们可能很快就能看到机器人开始”抢饭碗”——不过目前它们还在抢风头。

  • 结论*:别急,机器人也在努力进化,只是它们还在彩排阶段。等到真能端茶倒水时,咱们可能会怀念它们只会跳舞的纯真年代。
  • 原文作者:邱晓芬,公众号:智能涌现*
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