3999元买不了iPhone，但能领养个”机器人管家”（滑稽）
当别人还在炫耀新买的iPhone时，你已经拥有了一个24小时待命的赛博管家*！—这个价格有多香？
买手机：半个iPhone 15，还在分期还款中。买机器人：一个能负重10kg、会擦桌子的未来科技送上门！“请不要叫我‘擦桌子小工’，请叫我‘智能表面清理执行官’。”（狗头）
功能详解（但老板不会全说）
擦桌子 当然，擦完可能需要你手动给它擦擦灰。灵活避障 撞到墙时会优雅转身，假装刚刚只是在”测试系统”。智能对话 “前辈”Siri表示压力山大。小心机*：它可能会假装听不懂指令，但其实只是看心情工作~—结论：买不买iPhone取决于你的信仰，买不买机器人取决于你想不想体验当霸总的感觉*！“不用担心AI统治人类，它们现在还在学怎么擦桌子…”
当你的手开始不听使唤时
第一幕：植物与你的奇妙缘分*你以为自己是植物界的天使？不，你只是它们的“随机洒水器”明明只是路过阳台，手指却突然有了自我意识，拿起喷壶开始表演“这盆看起来很渴” “那盆好像三天没喝了” —— 实际它们昨天刚泡过澡科学真相：*研究表明，90%的办公室盆栽死亡案例中，过度关爱（浇水）是头号杀手。你的植物可能会对你说：“谢谢，但真的不用了，我想多活两天。”
植物界乌龙事件：某天早晨你发现仙人掌烂根了，而它旁边的假花被你浇得闪闪发亮
终极解决方案：*在每盆植物上贴个标签：”上次投食时间：“，但坦白说，你连自己上次吃饭是什么时候都不记得对吧？
猫咪的至高无上运动会
——人类终于发现这项古老的运动仪式，并成功以逗猫棒模拟猎物，成为猫咪的游戏陪练。*当你挥舞那根带彩色羽毛或铃铛的“神秘权杖”时，猫咪立刻进入“专业运动员模式”：
第一阶段：眯眼锁定 猫开始用科学无法解释的“慢启动”战术，假装对逗猫棒不屑一顾，但尾巴尖已经开始高频抖动——身体已经很诚实地备战了。
第二阶段：空中杂技 突然一个720度旋转，爪子精确抓取羽毛，附带超高难度地板滑行，顺便踢飞你的水杯。猫的逻辑是：“猎物必须击败，顺便测试人类反应能力。”
最终章：中场睡觉 无论游戏多激烈，猫咪会突然宣布“我赢了”，随即瘫倒成液体形态。研究表明，猫的大脑对这种“高强度运动”的耐力上限是5分钟。
温馨提示*：逗猫棒结束后，猫咪可能会用鄙视的眼神总结——“铲屎官，今天的表现，勉强及格。”
拼装未来：一个3999元机器人的奇妙冒险
造机器人，比叫外卖还便宜？
当你还在纠结今天外卖点什么的时候，王高天大神已经用一顿火锅的钱开启了他的“机器人工坊”！没错，XLeRobot项目告诉你，组装一个机器人不必像买钻石那样掏空钱包，3999元起，童叟无欺，还能省下几杯奶茶的预算买个螺丝刀！
王高天是谁？发明家还是省钱大师？
这位中国研究员用行动证明：没钱搞科研？不妨先搞个购物清单。他像拼乐高一样把开源精神贯彻到底，零件价格透明到连超市收银员都直呼内行。
你的机器人DIY之旅从哪开始？
预算：“3999”元，注意，这只是个“友情起步价”，如果中途想给机器人加个“表情包显示屏”，请自觉打开手机银行。工具：螺丝刀、耐心、以及一颗幻想自己是“钢铁侠低配版”的心。最终目标：让邻居以为你偷偷在家开了一家“科幻主题二手五金店”。结论：与其担心机器人统治世界，不如先担心自己的钱包会不会被王高天的开源项目掏空——毕竟，“买零件一时爽，组装火葬场”*才是硬道理！（P.S. 如果真造出来了，请优先培训它帮你拿外卖，血赚不亏。）
这个项目简直是”星”途无量啊！
疯狂涨星现状：
跟开了挂似的，星星数蹭蹭往上飙目前已经怒摘1.6k颗小星星放个卫星预测：下一步怕是要去银河系IPO总结：* 这项目要是再这么吸星下去，太阳系第一开源项目指日可待！
Hugging Face联合创始人的”哇塞”认证
没想到吧！这个项目竟然让Hugging Face的联合创始人Thomas Wolf发出了充满喜剧效果的”Wow“赞叹。
这”Wow”背后的含义：
要么：”天哪这代码也太厉害了吧！”要么：”这代码写得比我上周点的外卖还要辣眼睛”要么：”我是谁？我在哪？我被什么震惊了？”不过考虑到Thomas大佬的身份，第一种可能性高达99.9%！
PS：在硅谷，”Wow”的意思大约是：”我要让我公司的HR明天就挖走这个开发者”。
狗脸增值理论研究报告
论当代宠物经济的”狗格魅力”
听说最近有个突破性的经济学理论在互联网疯传——
“给狗长个脸，身价就能翻十倍”*科学依据如下：*普通柴犬：均价4.3万人民币长了张尊贵的脸：马上变爱马仕限量款要是再会打个领结：直接跻身名流圈市场定价新标准
专业人士分析：
“在这个看脸的时代，连狗狗都不能幸免。一张好脸等于：- 狗粮升级为有机餐- 遛弯路线从小区升级到CBD- 美容院从剪毛变成精油SPA”
温馨提示：*如果您家爱犬目前市值偏低，
或许只是因为…
它还保持着原厂设置*（声明：本报告纯属娱乐，真实养宠请以爱心为准）
超亲民的家用机器人
揭秘”白菜价”的内幕
原来便宜的秘密藏在这儿！就像自助餐一样——只要能吃饱，谁管它是龙虾还是炸鸡呢？
两大省钱绝招：*零件变变变：像乐高一样自由拼装，能用便宜货绝不买贵的。（老板内心OS：反正装上去你也看不出来！）替代精神：没有什么是不能换的，只要功能差不多，省下的钱都是利润！（客户：所以我的手机充电器才总是不适配？）这就是为什么有些产品便宜到让你怀疑人生——因为它们很可能真的在和你玩”大家来找茬”！
极客版的”变形金刚”购物清单
当你心血来潮想DIY一台能帮你拿零食、递咖啡的机器人时，大概率会收到以下离谱的零件清单——
核心硬件大公开
LeKiwi —— 一款看起来像”会鞠躬的韭菜”的开源机械手（主打一个便宜到让人热泪盈眶）。SO-100/SO-101机械臂 —— 最初由RobotStudio和Hugging Face联手研发，特点是：能举起可乐罐，但喝不到自己嘴里。RGB摄像头 —— 有了它，你的机器人终于能看到你吃独食的样子了。树莓派5（4GB） —— 这颗”小莓子”负责让机器人”想东想西”，俗称：电子大脑（但可能比你家路由器还卡）。宜家推车 —— 是的，就那个装零食用的超廉价小车！机器人底盘？不存在的……Anker SOLIX C300电源站 —— 以防机器人突然断电后，用无辜眼神凝视你：”爸，我饿……”组合效果预测
理想版：优雅端茶倒水的高科技管家。现实版：推着宜家小车在地上画”8″字，顺便把你的薯片扒拉到地上……温馨提示：组装完毕后建议藏好零食，因为它可能会比家里的猫更快找到它们！
给这个小机器人装上”钛合金狗眼”
来看看这位作者的疯狂购物清单：
视觉系统升级版*基础款：普通摄像头（大概只能看到你昨晚吃剩的披萨）高配款：RGB头部相机（突然就能看清世界了，连你藏在抽屉里的私房钱都能数清楚）其他离谱零部件*STS3215舵机：这货居然敢要15V电压（小心别让邻居以为你在家开特斯拉充电站）全向轮：让它不仅能直行，还能像螃蟹一样横着走（非常适合在办公室逃单时使用）桌夹：为了防止这只”机械怪兽”半夜离家出走最感人的是，作者竟然把这些细节都写在文档里了——这份坦诚简直能让IKEA组装说明书羞愧到自燃！
你的新家具不是在送货路上，而是在”乐趣路上”
组装时间：4小时*——这比你上次对着说明书发呆的乐高千年隼还快了3天！ 乐高拼完可以炫耀”看，我搭的！” 这个拼完可以炫耀”看，我装的！”还能顺便坐上去DIY达人们已经：
把工具箱擦得锃亮对着零件预演了18种组装路线在纠结要不要故意留个螺丝不用来测试稳定性温馨提示*：本产品不含”拼到一半发现少零件”的传统悬念剧情，请放心动手！（不过如果你真的拼出了新形态，欢迎投稿）
编程借鉴的艺术：如何优雅地“学习”他人代码
在技术革命的洪流中，*我们究竟是多亏还是少亏了开源项目的贡献者？看看我们的训练方法就知道了——“学习”对象清单：LeRobot：这位法国编程界的“法棍”，提供了优雅的代码架构SO-100/SO-101：Stack Overflow上的“江湖百晓生”，教会我们怎么写才不会被人骂Lekiwi：神秘的东方黑客，用最少的代码实现最多的功能Bamb：不知道作者是谁，但代码写着写着就觉得“嗯，这样确实行”深入分析*：选择性借鉴策略：看到好代码就复制遇到bug就绕道搞不懂的部分就假装没看见免责技巧：把参考的项目都列出来显得很专业但如果真的出错，那一定是这些项目的责任终极境界：当你把所有人的代码都抄袭一遍，这就叫“原创”了
4090一小时速成班：从虚拟小白到机器人”大师”
离谱的训练速度
谁说AI训练要烧钱？LeRobot团队用一张4090显卡在Maniskill模拟环境里玩了局”速通”：
训练时长：约等于追一集电视剧（中场还能上个厕所）硬件要求：你的游戏显卡突然有了人生理想成果：机器人从”帕金森患者”秒变”杂技演员”手把手教程：比泡面说明书还详细
官方教程贴心到仿佛在教外星人用地球电脑：
Conda环境搭建：连Python虚拟环境都不会？没关系，跟着做就能获得程序员同款黑眼圈相机可视化：让机器人学会”自拍”，从此告别迷之角度的监控画面代码厨房：像拼乐高一样组装AI算法，保证不出现”多余零件焦虑”温馨提示：学完这个教程，你可能会产生”我是不是能造擎天柱了”的错觉——请冷静，先从让机械臂顺利拿咖啡开始。
哎呀，一不小心成了”手臂大师”！*让我用幼儿园老师教跳舞的方式给您掰扯掰扯这个手臂控制系统：
神奇的手臂开关在哪里？ 就在你肩膀上那两个圆滚滚的”球球”下面！左拧三圈是开启”招手模式”，右拧五圈进入”太极拳状态”。
新手常见迷惑行为大赏突然对着空气比耶（系统默认手势）抬手时不小心戳到隔壁同事（灵敏度调太高啦）想举手却变成了街舞wave（这是解锁了隐藏技能）当系统抽风时 这时候请对着手臂唱：”如果感到幸福你就拍拍手~” 据说80%的Bug会在这句歌词后自动修复。
终极控制秘诀 记住这个比”上上下下左右左右BABA”更厉害的秘技：
先摸头 → 再摸肚子 → 最后快速跺脚
（警告：在公共场合使用可能被当作奇怪的舞蹈）
现在您已经是”手臂特技表演系”准毕业生啦！要不要试试用新学的技能给路过的人来个”机械臂式”早安问候？
这家伙连猫都打不过，安全到家了！
安全性爆表：不是吹，这东西放在家里，连我家主子（一只傲娇的橘猫）都懒得理它，妥妥的安全无害。多场景通吃：你家用？没问题！商用？一样hold住！放在公司还不会让同事们提心吊胆，毕竟……连猫都赢不了它的温柔。兼容性极高：不仅能保护你的数据，还能保护你的脚趾——毕竟被它砸一下的杀伤力，甚至不如主子临幸你的键盘时那一掌来得凶狠。总结*：买它，省心，连猫都认证！
网友：开源万岁
当机器人遇上GitHub，星辰大海不是梦！
XLeRobot这个项目火到冒烟！刚一亮相，就在开源社区炸开了锅。大家纷纷表示：”这玩意儿有点意思！”
数据会说话：才发布不久，该项目在GitHub上的星星就像不要钱一样往上飙，1.6k星！显然，码农们不仅爱喝咖啡，更喜欢敲键盘造机器人。热议来源：各路技术大佬纷纷围观，有人在讨论它的优雅架构，有人甚至开始脑补它是如何征服世界的——当然，是在代码界。未来展望：才1.6k星？按照这热度，恐怕接下来星星数量要像火箭一样往上窜，毕竟……机器人谁会不爱呢？所以，如果你还没去GitHub点过星星，建议赶紧去凑个热闹，说不定还能见证下一个开源传奇的诞生！
网友们的热情已经炸裂，控都控制不住！*有人已经提前把键盘敲出了火星子。甚至有人表示：”试一下？试亿下！”围观群众纷纷表示再不给他们上架的话，可能会引发一场”民间自发测评运动”。这波期待值直接拉满，再不安排上，网友们可能要把服务器挤炸了！
开源：码农的万能解药
朋友们，今天咱们来聊聊互联网时代最伟大的发明之一——开源！
为啥开源这么香？
创新收割机：
无数程序猿的智慧结晶汇聚一堂你永远不知道自己会挖到什么”代码宝藏”省钱小能手：
一个”免费的午餐”真的存在！老板爱它胜过爱咖啡机当代互联网生存法则
“能用开源绝不造轮子”*“能抄代码绝不自己写”*温馨提示：借鉴时别忘了说声”谢谢大佬”还在等什么？快去GitHub寻找你的下一顿饭吧！
钱包君都在咧嘴笑的价格
这个价格简直便宜到让人怀疑商家是不是按错了小数点，或者偷偷拿错了隔壁清仓大甩卖的价签！
几个大字写在脑门上：
不买就是亏买了就是赚犹豫一秒都是对钱包的不尊重这哪是价格？分明是商家在疯狂暗示：“快！快把我的库存搬空！” 不仅钱包在欢呼，连信用卡都在催促你赶紧刷卡，仿佛错过了今天，明天它就得涨价涨到让你怀疑人生。
项目作者王高天的”乐高式”升级宣言
未来升级路线图大揭秘
当热心的网友小心翼翼地抛出”下个版本还能再爱吗”的灵魂拷问时，项目的灵魂人物王高天用一句高深莫测的回应，让整个技术圈炸开了锅：
“未来的升级将更多地以乐高积木式模块化附加件进行！”
这意味着什么？
让我们用人类能听懂的方式翻译翻译：
拼装自由：不用再苦等年度大版本更新，像搭积木一样自己组合功能！按需取用：再也不怕升级后电脑风扇化身直升机，只装你需要的部件特性自助餐：想要什么功能自己选，完美避开”全家桶”式更新为什么这很酷？
想象一下手机厂商的升级方案*：普通厂商：逼你换新机才能用新功能
王高天团队：直接购买新模块就行，手机还是那个手机
重点加粗*：这可能是避免”新版不如旧版好用”魔咒的终极方案！用户反应集锦
“终于不用为了一个功能升级整套系统了！”“所以…我能在新版本里只保留那个最好用的功能吗？”“王总，这模块化该不会是要额外付费的意思吧？(狗头保命)”—免责声明：以上内容纯属对技术大神发言的欢乐解读，具体功能请以实际发布为准*
“极客们颤抖吧！下周震惊科技圈的DIY风暴来袭！”*你想象不到程序员还能这样买装备…*淘宝京东即将上演”程序员的乐高时间”作者精心打造的开发者套件即将成为购物车新宠，比抢显卡还刺激的剁手大战一触即发！
套件里都藏着什么黑科技？主板像积木一样拼着玩？代码能直接烤进开发板里？说不定还能用Python控制你的咖啡机？准备迎接以下名场面： CTRL+C程序员疯狂囤货
产品经理偷偷加购学习
运维小哥边装边哭：”这比修服务器简单多了！”
Ps. 友情提示：*下单前记得先`import wallet`检查余额！
关于团队
这位”抓得住时间”的物理学家如何横扫机器人界？
他是一位不走寻常路的科研”斜杠青年”：从中科大物理系学霸华丽转身为机器人操控大神！让我们来认识一下这位”能文能武”的王高天童鞋：
学术轨迹：从中国科学技术大学敲打物理公式的萌新，摇身一变成莱斯大学玩弄机器人于股掌之间的博士生研究方向：专门研究怎么让机器人”稳如老狗”地操控各种物体，顺便还搞点物理世界的”元宇宙”模型高光时刻：和波士顿动力AI研究所联手打造了一个名为”时间的牢笼“(Caging in Time)的框架——听起来像不像漫威新反派的大招？但这个可是正经发表在机器人界”Nature”级别的IJRR上！他的座右铭大概是：”既然物理规律约束不了我，那就让我来约束机器人吧！”（纯属虚构，如有雷同，纯属天才所见略同）
这位科研界的”变形金刚”正在证明：学好物理，机器人也能听话！
学术高产？这位仁兄怕是把论文当饭吃了！
这位看起来不太普通的学者同志*，简直是个行走的学术永动机！就在你以为他可能吃的是灵感馅饼的时候，他已经：把IROS和ICRA当自家客厅，隔三差五就去投稿喝茶在RAL上铺的论文比我家门口停车位还多非抓握物体操纵研究到能隔空取物的境界（这还上什么健身房？）交互感知强到我怀疑他或许能读懂猫星人语言软机器人玩得比橡皮泥还溜（下次学生手工课能不能报他的名？）人间卷王世无双，机器人界的”印钞机”非他莫属。只能感慨一句：连发论文的速度都赶不上这位用键盘丈量学术边界的大佬写论文的速度！
机器人艺术家王高天的奇异发明记
“当科技宅遇到空闲时间，就会发生可怕的事情…”*让我们聊聊王高天这位”闲着没事干”的天才，他居然把业余爱好玩成了XLeRobot项目！这个故事告诉我们：永远不要低估一个工程师无聊时的破坏力——哦不，是创造力。
项目诞生的奇葩理由
理论验证狂魔：王高天同学可能是那种”看到理论就要亲手验证”的类型，比起普通人类的”看个电影”休闲方式，他选择了”造个机器人”。省钱小能手：他打算让机器人爱好者们都能玩得起AI，这简直是技术界的”拼多多”精神！神奇的四人小分队
Zhuoyi Lu：这位大佬负责让机器人从”虚拟偶像”变成”真实男友”，据说能用游戏手柄（Xbox）、VR设备甚至Joycon控制机器人。请问这是准备开机器人主题乐园吗？Nicole Yue：文档网站的搭建者。在任何开源项目中都最受爱戴的角色——毕竟谁看得懂那些没注释的代码呢？王跃嵩：Mujoco仿真专家。在虚拟世界里造机器人多省钱啊，摔坏了只需Ctrl+Z！友情提示
对那些手痒想试试的技术狂热分子：
代码仓库：github.com/Vector-Wangel/XLeRobot（警告：打开前请确保你有足够的咖啡和失眠时间）文档网站：xlerobot.readthedocs.io（Nicole的精心之作，让人类的语言也能被程序员理解）本文信息来自”量子位”，感谢”不圆 时令”记者冒着被机器人抓走的风险进行报道。*© 版权声明
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