
一个物流小哥的人工智能觉醒之路
从”无人车”到”上楼机器人”的奇幻冒险
刘东,这位在智能驾驶行业摸爬滚打多年的”老司机”,最近却像个发现了新玩具的孩子一样兴奋。为啥?因为他终于找到了让机器人不再是”马路杀手”,而是变成能送货上门的”智能管家”的方法!
那些年,刘东和物流车斗智斗勇的故事
早期梦想: “让物流车自己跑!”——结果发现这货只会”一路狂奔”,根本不管货物最后50米的死活。中期挣扎:尝试开发”上楼机器人”——结果这哥们儿在楼梯口转了三圈,最后选择”躺平”。给机器狗装机械臂——活像一只”喝多了的狗”,走路歪歪扭扭,拿东西跟打太极似的。最终醒悟: “光会让车跑不行,还得让它有’脑子’!”AI大模型——刘东的”救命稻草”
2023年底,多模态大模型的爆发让这位AI老兵激动得像中了大奖:
“这下好了!机器人终于能理解’把快递放门口’是什么意思了!”“末端50米配送?现在不是问题!问题是它们会不会跟客户要小费…”创业灵感说来就来
刘东一拍大腿:
前端: 用机器人分拣包裹——这样就不会有人抱怨”又是暴力分拣”了。后端: 用机器人配送——从此告别”您的快递已放在快递柜,请支付保管费”的糟心短信。天降伯乐——北京智源研究院的橄榄枝
缘分就是这么奇妙:
刘东刚构思好”无人快递帝国”的蓝图,智源研究院就找上门来。双方握手言欢的场景堪称”人工智能界的相亲成功现场”:“你们支持商业化?”“当然!”“成交!”“星源智”横空出世
这家新公司的诞生,标志着:
刘东终于可以光明正大地”玩弄”机器人了。未来你收到的快递,可能是一个会说”祝您生活愉快”的机器人送来的。最重要的是——再也不会有快递小哥抱怨”要爬六楼”了!后记:* 据内部消息,刘东现在最大的烦恼是——要不要教机器人学会”微笑服务”。毕竟,没人想看到一个面无表情的铁疙瘩说”很高兴为您服务”,对吧?
星源智:一支”技术+工程+商业”的”三头六臂”战队
这支队伍的阵容堪称”人形兵器谱”:
CEO刘东:前京东智能驾驶总经理,商业化经验丰富,一看就是在AI圈子里混过饭的实战派。大脑科学家穆亚东:北京大学副教授、智源学者,曾在华为诺亚方舟实验室”修炼”,妥妥的学术界”大牛”。前不久,星源智刚拿到2亿元天使轮融资,投资人名单堪称”神仙打架”——既有顶级VC中科创星、高瓴,也有产业资本智元机器人、芯联资本等。
技术路线之争:端到端VLA vs. 分层式路径
目前,业内对于具身智能的发展路径,吵得比自动驾驶的技术流派还热闹。大多数人选择了端到端VLA大模型,但也有不少质疑声音,比如宇树科技创始人王兴兴就直接表态:”我对VLA模型保持怀疑。”
刘东的观点呢?他的判断很接地气:
认可端到端VLA是终极目标,但……当下这条路还走不通!为啥?因为真机数据获取成本太高,还没人能低成本搞定这个问题。正如他自己所说:”分层式虽然不是最理想的方案,但却是当下最现实的解法。”
说白了,先让机器人干活,让机器自己积累数据——就像特斯拉当年也不是一开始就做端到端一样。
大小脑协作:大脑负责”动脑筋”,小脑负责”动手”
星源智选择了大小脑分层*的策略:小脑:负责运动控制和动作生成,像是机器人的”运动神经”。大脑:主攻交互感知和规划决策,这正是刘东的老本行,毕竟人家以前就是在智驾圈子混的。刘东的策略很实用:”能落地才是王道,不然融再多钱也撑不到最后。”
商业模式:两手抓,两手都要硬
许多具身智能公司都在自研模型,星源智的具身大脑怎么突围?
刘东的选择是——双管齐下:
To B(机器人厂商):提供“具身大脑”软硬件一体化方案(软件+高算力域控制器)。To C(终端客户):直接搞定药店、前置仓等场景,打包卖整套机器人方案。在他看来,”只有深入细分市场,才能真正理解大脑该怎么设计。”
首个落地场景:拣货机器人
要说具身智能最快能赚钱的地方,拣选场景肯定是其中之一。
刘东透露:”最快明年,我们的拣选机器人就能真正’干苦力’赚钱了!”
对话刘东:落地才是真本事
当被问到”星源智的未来规划”时,刘东的回答很简单:
“我们要的不是实验室的高大上,而是真刀真枪的商业化落地。”
——毕竟,AI机器人最终是要挣钱吃饭的,不是吗?
采用分层式架构,构建具身智能大脑
《从快递小哥到机器人”造梦师”:刘东的具身智能奇幻漂流记》
第一章:物流车变不成”爬楼侠”
2017年,当京东的600多辆L4级无人快递车在街头呼啸而过时,刘东可能还没想到,自己有一天会从”物流车程序员”升级成”机器人脑科医生”。毕竟在当时,自动驾驶车队已经称得上是行业的”土豪”配置——可惜,这群”土豪”车只会在马路上跑,到了小区门口就只能干瞪眼。
刘东和团队曾试过给机器人装轮子爬楼(结果楼梯长得像刀山火海),还试过让机器狗背着机械臂送快递(怎么看都像宠物狗兼职外卖小哥)。直到2023年,多模态大模型的出现让他灵光一闪:”这不就是机器人终于可以请得起’大脑’了吗?” 智源研究院一听这想法,一拍即合:”人工脑不够,具身补!”于是,2024年,星源智摇身一变,成了机器人”造梦工厂”。
—第二章:不做”机器人手”,偏做”机器人脑”
国内机器人界当时正上演一出江湖争霸:有人专攻”机器人手”(VLA操作模型),有人死磕”机器人腿”(本体研发),但没人给机器人装个靠谱的”脑子”。于是刘东一锤定音:”咱们不卷手臂大腿,咱们造CPU!”
他的逻辑非常简单:
让机器人先学会”看见”世界(而不是像现在这样,连瓶水都找不到)。让机器人学会”规划”任务(总不能每次都像新手司机一样手忙脚乱)。最后才是动手操作(VLA负责当”小脑”,执行具体动作)。这样分层后,机器人终于不再是”一训练就懵逼,一执行就翻车”的状态了。
—第三章:为什么非要”分层”?因为现实比理想骨感!
想象一下,你让机器人完成一个史诗级任务:”开门→找水→拿水→放茶几”。现在大多数VLA模型能做到哪步?大概只能到”找水”——然后卡住,因为数据没采过”茶几在哪里”。
刘东的解决方案?“先会走,再学跑”:
让上层的具身大脑负责”想”(导航、任务分解)。让下层的VLA模型负责”干”(抓、放、走)。这样虽不完美,但总比机器人彻底宕机强。就像特斯拉早期也不是端到端,得靠大量数据喂养才能进化。刘东坚信:”先让机器人动起来,数据自然就来了,到时候再升级’终极大脑’也不迟!”
—第四章:抓取&导航——机器人界的”刚需技能”
星源智虽然主打”造脑”,但也没放弃培养机器人的”动手能力”。目前重点攻克两大技能:
Pick & Place(拿放):别小看这个,机器人要是不会抓杯子,连当个合格服务员都难。导航:总不能指望机器人像无头苍蝇一样乱撞吧?至于叠衣服、倒咖啡这些花活儿?暂时交给别人去卷。刘东的策略很明确:”先让机器人学会基本的生存技能,再考虑让它们当保姆!”
—尾声:未来,机器人的”大脑”会进化成啥样?
现在的机器人还像刚上学的小学生,得一步步教。但按照刘东的思路,等它们攒够数据、升级模型后,说不定哪天就能像老司机一样行云流水地干活。
总之,现在先让它们”学会思考”,剩下的……就交给时间吧!* 做“具身智能领域的华为”:Tier 1供应商+细分场景解决方案供应商
《当机器人开始”思考”:一场关于”大脑”的跨本体相亲大会》
一、跨本体适配:大脑的”渣男体质” vs 小脑的”理工男困境”
大脑: 自信满满,宣称”跨本体适配不存在任何卡点”,因为它只是个“互联网数据训练出来的理论派”——不实操、不负责,只动嘴皮子,自然是怎么适配都行。小脑: 委屈巴巴:”我可是靠真机数据训练出来的苦力工!每换一个机器人本体,关节长度、电流大小都不一样,我这执行位移咋整?”结论:大脑是”海王”,小脑是”死宅”。
—二、大脑开发的三大”人生难题”
空间智能:从”瓶装水都长一样”到”怡宝比农夫山泉贵5毛”问题:普通AI看怡宝和农夫山泉,就像人类看双胞胎——傻傻分不清。解决方案:疯狂搜集数据,让它认得出500ml和350ml的区别,甚至是打折促销时的品牌溢价。任务拆解:机器人界的”项目经理”能力AI得像个真正的主管,不仅要看得懂空间布局,还要懂得怎么指挥机器人干活,而不是撞墙三次才发现门在左边。3D场景识别:从”平面美颜照”到”360°死亡视角”传统的AI活在2D世界(像极了只会P图的网友),现在得学会理解3D的现实世界,否则机器人可能会把桌子腿当障碍物,把空气当墙。—三、商业化:大脑公司的”生存之道”——要么做Tier 1,要么学华为
策略1:当Tier 1供应商卖大脑给机器人公司,相当于“卖自动驾驶方案给车企”,核心逻辑是:”我可以让你变聪明,但你不一定能赚大钱。”策略2:学华为,亲自下场50%卖大脑,50%做全案解决方案,既当教练又当运动员,否则永远被OEM(机器人厂商)压榨。教训:”你看那些不做车的自动驾驶公司,被OEM逼得快改行了。”—四、定价哲学:在中国,软件不能只卖”白菜价”
现状:纯卖软件?做梦!中国市场认为:”代码不值钱。”解决方案:捆绑销售:大脑 + 高算力域控制器,打包5万一套。商业模式:如果一台机器人卖10万,星源智能能分走一半!因为它提供了让机器人真正干活的核心算力。核心道理*:“现在的机器人公司连高配电脑都舍不得装,就像买个智能手机却只拿来打电话——迟早得升级!”
—总结:星源智能的目标——”成为机器人界的华为”
不造本体(就像华为不造车),但提供最聪明的大脑和最硬核的算力。目标:让机器人不仅能动,还能真正懂你在说什么——比如:”别拿350ml的农夫山泉,我要500ml的怡宝!”(完)
以拣选机器人形态,率先产业化落地
《机器人抢饭碗指南》:商超夜班的”钢铁打工人”要来了!
第一章:机器人的商超奇妙夜
各位夜猫子注意了!以后半夜去超市可能看不到睡眼惺忪的店员了—— 铁打机器人 要来抢夜班了!
为什么是商超? 因为物流仓库的拣货员们天天在玩”大家来找茬”,还经常抱怨:”这届SKU太难伺候了!”夜间专属服务:当订单量像你的发际线一样稀疏时,机器人就闪亮登场了——它们不用加班费,不会偷偷刷短视频,更不会抱怨夜班伤身体。药店成新手村:药品都是方方正正的小盒子,比商超里那些”奇形怪状”的零食好抓多了。机器人OS:”先从简单的练级,明年再挑战薯片袋!”第二章:老板们的算盘打得比机器人还响
“这账太好算了!”* ——某不愿透露姓名的机器人推销员月租2000,全年无休:相当于雇了一个不喝奶茶、不谈恋爱、永不emo的钢铁打工人。融资租赁版”分期付款”:老板们再也不用纠结”买不起机器人怎么办”,现在可以像租共享充电宝一样租机器人!(就是押金贵了点)人类员工の危机:机器人工资比夜班员工低?恭喜你,发现了资本永不眠的真相!第三章:机器人的尴尬时刻
1. 识别翻车现场
机器人看着货架上的100种酱油陷入沉思:”老抽、生抽、海鲜酱油……人类为什么需要这么多黑色的咸水?”
2. 抓取迷惑行为大赏
成功抓取:小药盒 失败案例:袋装薯片:”这玩意怎么一捏就炸?” 瓶装可乐:”为什么我拿起它就会自动喷泉表演?” 散装大米:”是谁发明了这种会流动的颗粒?!” 第四章:除了拣货,机器人还能干啥?
导购型机器人:”您好,特价厕纸在A3通道,当然如果您更急的话,右边就是卫生间~” 巡逻机器人:”警告!检测到第7货架有可疑人士试图捏碎所有方便面!” 终极彩蛋:某机器人公司老板神秘一笑:”先赚小钱活下来,等它们学会搬砖,人类就可以提前退休了…(被投资人捂嘴拖走)”—本文灵感来源于某群不愿透露姓名的机器人,它们表示:”人类请放心,我们暂时还分不清薯片和肥皂。”* © 版权声明
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