Skild

芝加哥大学研发新型机器人控制系统，即使肢体断裂或马达故障也能继续运作。该系统实时调整动作规划，适应外力变化、负载增减等多种突发状况，确保机器人在复杂环境下稳定工作，展示了强大的容错能力。